Yo! Retire a propriedade height=100%.
Se o seu objetivo era colocar o rodapé no 'chão' da página, entao sga o tutorial do Maujor em:
Tutorial do Maujor!!!
Eu quero que o menu e o conteúdo estiquem até o fundo da janelasem gerar barras.
Se eu retirar a propriedade height:100% eu fico com isso, na verdade quero que as divs cheguem até o fim da janela do navegador e quando houve conteúdo que extrapole a janela que aí sim gere barras e expanda junto com a div.