Se a relação entre as perguntas e respostas se der de acordo com o índice da array pode se usar a função 'array_key_exists' como segue, explique melhor qual a relação após o post entre a array de perguntas e respostas.
foreach ($_POST['perg'] as $key => $value) {
if (array_key_exists($key,$_POST['resp'])) {
echo "pergunta:$key; valor_perg: $value; valor_resp: ".$_POST['resp'][$key]."<br />\n";
}
}