Véio, esse erro acontece sempre com essas variáveis passadas atravéz de um array.
Eu por exemplo tenho esse problema quando uso $HTTP_POST_VARS[''] para receber variáveis do formulário.
Mas de qualquer forma, esse erro acontece porque as variáveis estão vazias; é como se não existissem (na verdade elas ainda não existem quando esse erro acontece, basta que você dê um submit no formulário que esses erros somem).
Você pode tentar fazer uma verificação se a variável existe ou se está vazia.