Pelo o que eu entendi, você não precisa de formulário.
O loop é feito dentro do formulário, ao apertar o botão "Detalhe" que é do tipo submit, ele vai submeter todos os campos da página.
O melhor é colocar um link para cada registro.
det_pessoal.php?id=$id
Eu já pensei nisto, porém não queria passar os parametros na URL. Tem como?