Boa tarde, pesquisando sobre o mesmo assunto vi que você teve a mesma dificuldade, achei como fazer o que você queria.... espero que ainda ajuda ou a outro,
<script>
$(function() {
$( "#datepicker" ).datepicker({
altField: "#alternate",
altFormat: "d/m/yy"
});
$("#datepicker").click(function(){
var data = document.getElementById("alternate").value;
alert('Data Selecionada: '+data);
});
});
</script>
<div id="datepicker"></div><input type="hidden" id="alternate" />