MnMk

Assim funciona, consigo gravar os vários dados no banco, mas ele ficam em forma de Array, sendo que não posso visualizá-los. Como posso fazer isso?
Gravar os dados no banco separados por virgula, por exemplo...

Se eu colocar ex1, ex2 e ex3 le salva no banco somente o ex3.

Os id's que vc está usando estão se repetindo!

ID é um identificador único! Você não pode ter o mesmo id e mais de uma div.

Tente utilizar uma classe em vez de um id nas divs!

Você verificou se todos os representantes estão sendo impressos no código com os seus clientes?

Todos os representantes são impressos sim, mas somente no primeiro aparecem seus clientes, como posso fazer para os divs não se repetirem? e qual diferença faria eu usae classe ou a div?

Já resolvi o problema de uma outra maneira, a sua realmente não funcionou.. mas brigadão a atenção..
XD

O problema dessa forma é que se o nome da categoria tiver um espaço a mais ele vai dar diferênça na consulta...

Mais é só trocar o id com a categoria...

$sql = "SELECT * FROM tabela_categoria";
$query = mysql_query($sql);
while ( $result = mysql_fetch_assoc($query) ){
    echo "<table>";
    echo "<tr>";
    echo "<td>".$result['categoria']."</td>";
    echo "</tr>";
    $sql = "SELECT * FROM tabela_plano WHERE Categoria = '".$result['categoria']."'";
    $query2 = mysql_query($sql);
    while ( $rest = mysql_fetch_assoc($query2)){
       echo "<tr>";
       echo "<td>".$rest['plano']."</td>";
       echo "</tr>";
    }
    echo "</table><br/><br/>";
}

Já tinha tentado fazer assim, ele cria um loop dentro da 1ª tabela com todos os planos aparecendo várias vezes.
Alguma outra idéia?