Teste ele no phpmyadmin, antes de colocal-lo no código.
E precisa de algumas alterações, colocar no select apenas os campos que você quer.
SELECT * FROM rotas r, linhas l, tarifaRotas tr, agendaServ a, tempoParadas tp WHERE r.parEstCod LIKE '%ibt071%' AND l.rotaId = r.rotaId AND tr.rotaId = r.rotaId AND a.linhaId = l.linhaId AND tp.linhaId = l.linhaId
Até mais.