done

pra fazer isso vc precisa selecionar primeiro o q vc quer mudar... pra tudo é assim q funciona, acho q isso é o que ainda mais confunde o pessoal embora seja simples, vo tenta explicar bunitinho...
FERRAMENTAS DE SELEÇÃOvc pode fazer isso usando as ferramentas de seleção q ficam no topo da janela de ferramentas, como o lasso, rectangular marquee, eliptical marquee, magic wand (varinha magica), etc, sempre atento às "4 operações básicas" de seleção no Photoshop, que são aqueles 4 quadradinhos q aparecem na barra superior quando vc esta utilizando uma ferramenta de seleção:
- new selection (faz uma nova seleção, usa-se primeiro sempre)
- add to selecion (se vc seleciona mais algo que passa a fazer parte da mesma seleção, adiciona)
- subtract from selection (vc seleciona uma parte que não deseja mais q faça parte da seleção)
- intersect with selection (vc seleciona uma parte específica do q ja está selecionado)
MÁSCARAou vc pode selecionar por máscaras, a que tanto falam aqui, vc encontra ela na barra de ferramentas vide figura

a da esquerda é o default, padrão, o normal... vc usaria o ícone da direita portanto, clique sobre ele e pegue o pincel que melhor se adequa a sua necessidade (no caso do Nescau, um pincel sólido e de uns 5 a 10 pixel no máximo) e pinte toda a parte q vc deseja selecionar (o leite, marrom) o mais perfeito que vc puder, feito isso é só clicar no ícone da esquerda (standard mode, Q) e pronto, vc tem a seleção do seu leite

vc pode tb usar a ferramenta de vetor (Pen Tool), mas não tem como eu dizer como se usa, vc tem q brincar um pouco com ela e entender
PEN TOOLvc pode desenhar sua seleção com essa ferramenta e, depois com essa ferramenta (ou outra ferramenta vetorial do grupo) clica com o botão direito sobre a seleção e depois MAKE SELECTION e a seleção será feita a partir do q vc vetorizou, desenhou com a ferramenta. Vai aparecer uma janela perguntando qual das operações de seleção vc deseja usar (new, subtract, add, intersect), vc pode fazer isso por cima de uma seleção ja existente e editar ela por uma das operações.
pronto, expliquei o maximo q pude sobre seleção, q é bem importante no Photoshop.. vc "lápidar" sua seleção, assim vc edita parte por parte do q vc quer e transforma a imagem ou parte dela no q vc quiser, é o seu controle.
-------------------- selecionado ---------------------
com a seleção já feita, vc ja pode começar a editar a cor da imagem, q é o mais facil.
IMAGE > IMAGE ADJUSTMENTS > HUE/SATURATION
procure o amarelo na barrinha de HUE, vai movendo ela até achar o amarelo...
diminua saturação e aumente a luminosidade (lightness) até chegar ao resultado de cor do chocolate branco q vc quer
tente achar uma relação entre esse controle de HUE/SELECTION e outros controles de imagem, como brilho/contraste, levels, etc, vai fuçando até vc achar a cor e brilho do jeito q vc quer.