Olá!
Com o Windows XP, você pode desabilitar o acesso à tais pastas, mas não com senha... mas tipow, vc define só para seu usuário entrar em tal pasta, aí, acho que num vai precisar de senha né?
Para fazer isto:
Vá no Meu Computador, vá no menu Ferramentas, escolha Opções de Pasta.
Feito isso vá na aba Modo de Exibição, e lá embaixo, se a opção "Usar compartilhamento simples de arquivo (recomendável)" estiver selecionada, descelecione-a. Clique em Aplicar e depois em OK.
Agora vá na(s) pasta(s) que deseja desabilitar o acesso aos outros, clique com o botão direito do mouse e vá em Propriedades. Selecione a aba Segurança (ela só aparece qnd se faz o que citei acima), e para cada usuário do computador, selecione nas caixas de opções, Negar - Controle total. E só deixe Permitir - Controle total no seu usuário.
Veja:

Feito isso só você terá acesso à tal pasta.
Qualquer problema que ocorrer, poste aqui!
Flw's, T+V!

Até mais