Vamos lá.
O que costumo fazer é ir desenhando já nas medidas com o comando line. Começa na coordenada 0,0 [enter] depois posiciona o cursor próximo de onde vc quer e digita o tamanho da linha que precisa (500 por exemplo). O CAD já faz a linha nesse tamanho, e vai desenhando.
O mesmo vale para ângulos e outras formas mais complexas.
Se quiser ir fazendo no 'olhômetro', faça como indicou o colega primoata, use a ferramenta para medição (Atalho "di" pq meu CAD é espanhol, no inglês não lembro, deve ser 'd' mesmo) ou utilize as ferramentas de cotagem para verificar que tamanho está o desenho
