Pela mensagem de erro, não está informando nenhum valor na variável $id dentro da instrução mysql_query("DELETE.....");
Você deve estar com o register_global desativada, ou seja, você precisa informar desta forma
$_POST['id'] (se vier de formulário) ou $_GET['id'] (se vier de URL);
Ex:
<?php mysql_query("DELETE FROM tabela WHERE id = '{$_POST['id']}'"); ?>
- ljrbrasil likes this