Teria como fazer algo mais ou menos nesse sentido:
$qryPed2 = "INSERT INTO subpedidos (subped_codpedido, subped_codproduto, subped_quantidade, subped_valor, subped_subtotal) VALUES "for($i = 0; $i < $nitens; $i++){ echo "($codPedido, $carId, $carQtde, $carPreco, $carSubtotal)";}
A idéia é fazer várias inserções sem repetir a instrução.
Se alguém souber fazer isso com vários campos utilizando foreach também ta valendo.
Aguardo.. Abraços!