X_JP

Olá amigo

tenta realizar desta outra forma

move_uploaded_file($foto["tmp_name"], $caminho_imagem);
$sql = mysql_query("UPDATE cadastro SET (
empresa = '$empresa',
cnpj = '$cnpj',
responsavel = '$responsavel',
email = '$email',
cep = '$cep',
rua = '$rua',
numero = '$numero',
bairro = '$bairro',
cidade = '$cidade',
site = '$site',
fixo = '$fixo',
celular = '$celular',
categoria = '$categoria',
descricao = '$descricao',
senha = '$senha',
foto = '$foto'
WHERE cad_id = '$cad_id'");

ou tenta assim(sem utiliar Entre-Parente)

$sql ="UPDATE cadastro
SET
empresa = '$empresa',
cnpj = '$cnpj',
responsavel = '$responsavel',
email = '$email',
cep = '$cep',
rua = '$rua',
numero = '$numero',
bairro = '$bairro',
cidade = '$cidade',
site = '$site',
fixo = '$fixo',
celular = '$celular',
categoria = '$categoria',
descricao = '$descricao',
senha = '$senha',
foto = '$foto'
WHERE cad_id = '$cad_id'";

Se o erro percistir tenta realizar as duas ações no filtro com e sem aspas simples

WHERE cad_id = $cad_id ← sem asp