formulario = nome do formulario<script>
<!--
function validar(){
if ( formulario.campo[0].checked == false && formulario.campo[1].checked == false )
{
alert("Preencha um radio!!")
}
}
//-->
</script>
campo = nome do campo, os radios devem ter os mesmos nomes
para validar, eh so chamar a funcao com um onclick no botao de enviar por exemplo