Ou seja...
Se colocar uma condicional (no lugar onde o erro deve aparecer) mais ou menos assim vai resolver:
$($_POST['submit']) { echo 'Ocorreu algum erro... os campos não foram preenhidos ou os dados não conferem.'; }
Se você quiser tratar melhor os erros, crie uma variável $erro e coloque mensagens de acordo com o erro que ocorrer.
Para exibir, verifique se existe algum erro. Se sim, dá um echo...