var_dump($numeros);
nos retorne:
array(1) { [0]=> array(2) { [0]=> string(6) "294353" [1]=> string(7) "0213387" } }
então se você quiser o primeiro elemento (string(6)), você pega assim:
$recuperado = $numeros[0][0]
sendo que o primeiro 0 equivale ao primeiro 0 do var dump e assim sucessivamente =]
Era isto?